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溫控表PID參數整定的方法

2023年04月18日 16:19:17 人氣: 1226 來源: 蘇州昌辰儀表有限公司

溫控表離不開PID參數的設定,PID控制系統可以穩定的監控與控制溫度,可以幫助提升作業過程中的安全性與產品的質量,實現智能化與自動化。今天帶大家了解下溫控表如何通過自整定功能來設置PID參數。

圖1.jpg

在正常控制狀態下,若AT參數(即自整定功能)設置為on時,長按AT鍵2秒,即可啟動自整定過程,此時AT燈是常亮的,自整定過程結束后AT燈滅。在自整定進行過程中,若想停止自整定過程,可以通過長按 AT鍵2 秒以上來停止,此時AT 燈滅。若 AT 參數設置為 oFF 時,便無法進行自整定。
自整定啟動后,輸出將在 PidL 和 PidH 之間跳變。pidL 和 PidH 的出廠參數為 0% 和 100%。對于變頻控制和恒壓供水等不允許輸出大幅度變化的過程,可修改 PidL 和 PidH(如分別改為 30%和 70%),以限制輸出的幅度。如仍不滿足要求,可將 PID 參數設為推薦值 P = 60.0;i = 90,d= 0,再手動調整 PID 參數。自整定啟動后,測量值經過 2 ~ 3 個振蕩周期,儀表自動計算出 PID 參數,自整定結束,第二顯示窗恢復正常的“目標設定值(Sv)”顯示,進入正常 PID 控制。

自整定過程的長短,取決于被控過程的響應速度。如果系統反應比較慢,可能需要幾小時。這時,建議選擇合適的時機進行自整定,比如加熱爐升溫的前期 。若所得參數將用于穩態控制,則應選擇系統相對穩定時進行自整定。
系統在不同階段的特性不同,所以,在不同階段進行自整定所得到的 PID 參數也不盡相同。
對于大滯后和變頻控制等特殊系統,若正確地操作自整定而無法獲得滿意的控制效果,可參考以下列出的經驗,手動修改 PID 參數,進一步提高調節精度:
(1)若到達穩態前超調過大,如對調節時間要求不高,可適當增大比例帶;

(2)若要縮短到達穩態的時間,而允許少量超調時,可適當減小比例帶;
(3)當測量值在設定值上下緩慢波動時,可適當增加積分時間或增大比例帶;

(4)當測量值在設定值上下頻繁波動時,可適當減小微分時間。
以上便是溫控表通過自整定功能來設置PID參數的方法,感謝大家的垂閱!

 


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